Kā dažu automatizācijas aprīkojuma galvenā daļa, kustības vadības sistēmas uzticamība un stabilitāte tieši ietekmē aprīkojuma veiktspēju, un viens no galvenajiem faktoriem, kas ietekmē tās uzticamību un stabilitāti, ir anti-iejaukšanās problēma. Tāpēc, kā efektīvi atrisināt traucējumu problēmu, ir problēma, kuru nevar ignorēt kustības vadības sistēmas projektēšanā.
1. Traucējumu parādība
Lietojumprogrammā bieži sastopamas šādas galvenās traucējumu parādības:
1. Kad vadības sistēma neizdod komandu, motors griežas neregulāri.
2. Kad servo motors pārstāj kustēties un kustības kontrolieris nolasa motora stāvokli, vērtība, ko aizmugurē baro fotoelektriskais kodētājs motora galā, lec nejauši.
3. Kad darbojas servo motors, kodētāja lasīšanas vērtība neatbilst izdotās komandas vērtībai, un kļūdas vērtība ir nejauša un neregulāra.
4. Kad darbojas servo motors, starpība starp lasīšanas kodētāja vērtību un emitēto komandas vērtību ir stabila vērtība vai periodiski izmaiņas.
5. Iekārta, kurai ir vienāds barošanas avots ar maiņstrāvas servo sistēmu (piemēram, displejs utt.), Nedarbojas pareizi.
2. Interferences avota analīze
Ir divi galvenie kanālu veidi, kas traucē ievadīt kustības vadības sistēmu:
1, signāla pārraides kanāla traucējumi, traucējumi nonāk caur signāla ievades kanālu un izejas kanālu, kas savienots ar sistēmu;
2, barošanas sistēmas traucējumi.
Signāla pārraides kanāls ir veids, kā vadības sistēma vai draiveris saņem atgriezeniskās saites signālus un nosūta vadības signālus, jo impulsa vilnis tiks aizkavēts un izkropļots pārvades līnijā, vājināšanās un kanāla traucējumi, pārraides procesā galvenais faktors ir ilgtermiņa traucējumi.
Jebkurā barošanas avota un pārvades līnijās ir iekšēja pretestība. Tieši šī iekšējā pretestība izraisa strāvas padeves traucējumus. Ja nav iekšējas pretestības, neatkarīgi no tā, kāda veida troksni absorbēs barošanas avota īssavienojums, līnijā netiks noteikts traucējumu spriegums. , Pats AC servo sistēmas draiveris ir arī spēcīgs traucējumu avots, tas var traucēt citu aprīkojumu, izmantojot barošanas avotu.
Kustību vadības sistēma
Trīs, pretkomaterācijas pasākumi
1. Barošanas avota sistēmas anti-interferences dizains
(1) Ieviesiet barošanas avotu grupās, piemēram, atdaliet motora piedziņas jaudu no vadības jaudas, lai novērstu traucējumus starp ierīcēm.
(2) Trokšņa filtru izmantošana var arī efektīvi nomākt AC servo diskdziņu traucējumus uz citu aprīkojumu. Šis mērs var efektīvi nomākt iepriekš minētās traucējumu parādības.
(3) Tiek pieņemts izolācijas transformators. Ņemot vērā, ka augstfrekvences troksnis iziet cauri transformatoram, galvenokārt nevis primārās un sekundāro spoles savstarpējas induktivitātes savienošanai, bet gan primārā un sekundārā parazītu kapaciju savienošanai, izolācijas transformatora primārās un sekundārās puses tiek izolētas, vairoga slāņus, lai samazinātu to izplatīto kapacitāti, lai uzlabotu spēju, lai kopīgi traucētu.
2.
(1) Fotoelektriskā savienojuma izolācijas pasākumi
Tālsatiksmes transmisijas procesā fotokoutu izmantošana var pārtraukt savienojumu starp vadības sistēmu un ieejas kanālu, izejas kanālu un servo diskdziņa ieejas un izvades kanāliem. Ja fotoelektriskā izolācija netiek izmantota ķēdē, ārējā smailes traucējumu signāls ievadīs sistēmu vai tieši ievadīs servo piedziņas ierīci, izraisot pirmo traucējumu parādību.
Fotoelektriskā savienojuma galvenā priekšrocība ir tā, ka tā var efektīvi nomākt tapas un dažādas trokšņa traucējumus,
Tāpēc signāla un trokšņa attiecība signāla pārraides procesā ir ievērojami uzlabota. Galvenais iemesls ir: lai arī traucējumu troksnim ir liela sprieguma amplitūda, tā enerģija ir maza un var veidot tikai vāju strāvu. Fotokouplatora ieejas daļas gaismas diode darbojas pašreizējā stāvoklī, un vispārējā vadīšanas strāva ir 10–15 mA, tāpēc, pat ja ir augstas amplitūdas traucējumi, tā tiek nomākta, jo tā nevar nodrošināt pietiekami daudz strāvas.
(2) Vītā pāra ekranēta stieple un garās vadu transmisija
Signālu ietekmēs tādi traucējumu faktori kā elektriskais lauks, magnētiskais lauks un zemes pretestība transmisijas laikā. Zemināta ekranēšanas stieples izmantošana var samazināt elektriskā lauka traucējumus.
Salīdzinot ar koaksiālo kabeli, savītajam pāra kabelim ir zemākas frekvences josla, bet tam ir augsta viļņa pretestība un spēcīga pretestība par kopējā režīma troksni, kas var atcelt viens otra elektromagnētisko indukcijas traucējumus.
Turklāt tālsatiksmes pārraides procesā parasti tiek izmantota diferenciālā signāla pārnešana, lai uzlabotu anti-interferences veiktspēju. Vītā pāra ekranēta stieples izmantošana garo vadu transmisijai var efektīvi nomākt otro, trešo un ceturto traucējumu parādību.
(3) Zeme
Zeme var novērst trokšņa spriegumu, kas rodas, kad strāva plūst caur zemes vadu. Papildus servo sistēmas savienošanai ar zemi, arī signāla ekranēšanas stieplei jābūt iezemētai, lai novērstu elektrostatisko indukciju un elektromagnētiskos traucējumus. Ja tas nav pareizi iezemēts, var rasties otrā traucējumu parādība.
Pasta laiks: Mar-06-2021