Kustības kontroles sistēmas uzticamība un stabilitāte, kas ir dažu automatizācijas iekārtu galvenā daļa, tieši ietekmē iekārtas veiktspēju, un viens no galvenajiem faktoriem, kas ietekmē tās uzticamību un stabilitāti, ir prettraucējumu problēma.Tāpēc, kā efektīvi atrisināt traucējumu problēmu, nevar ignorēt kustības vadības sistēmas konstrukciju.
1. Interferences parādība
Lietojumprogrammā bieži sastopamas šādas galvenās traucējumu parādības:
1. Kad vadības sistēma neizdod komandu, motors griežas neregulāri.
2. Kad servomotors pārstāj kustēties un kustības kontrolieris nolasa motora pozīciju, vērtība, ko motora galā ievada atpakaļ fotoelektriskais kodētājs, nejauši lec.
3. Kad darbojas servomotors, nolasītā kodētāja vērtība neatbilst izdotās komandas vērtībai, un kļūdas vērtība ir nejauša un neregulāra.
4. Kad servomotors darbojas, starpība starp nolasītās devēja vērtību un izdotās komandas vērtību ir stabila vērtība vai periodiski mainās.
5. Aprīkojums, kam ir viens un tas pats barošanas avots ar maiņstrāvas servo sistēmu (piemēram, displejs utt.), nedarbojas pareizi.
2. Traucējumu avotu analīze
Ir divi galvenie kanālu veidi, kas traucē iekļūt kustības vadības sistēmā:
1, signāla pārraides kanāla traucējumi, traucējumi nonāk caur signāla ievades kanālu un izejas kanālu, kas savienots ar sistēmu;
2, strāvas padeves sistēmas traucējumi.
Signāla pārraides kanāls ir veids, kā vadības sistēma vai vadītājs saņem atgriezeniskās saites signālus un izsūta vadības signālus, jo impulsa vilnis tiks aizkavēts un izkropļots pārvades līnijā, vājināšanās un kanāla traucējumi, pārraides procesā, ilgtermiņā traucējumi ir galvenais faktors.
Jebkurā barošanas avotā un pārvades līnijās ir iekšējās pretestības.Tieši šīs iekšējās pretestības izraisa strāvas padeves trokšņa traucējumus.Ja nav iekšējās pretestības, neatkarīgi no tā, kāda veida troksni absorbēs barošanas avota īssavienojums, līnijā netiks izveidots traucējumu spriegums., Pats maiņstrāvas servosistēmas draiveris ir arī spēcīgs traucējumu avots, tas var traucēt citu iekārtu darbību, izmantojot barošanas avotu.
Kustības kontroles sistēma
Treškārt, prettraucējumu pasākumi
1. Barošanas sistēmas prettraucējumu konstrukcija
(1) Ieviesiet barošanas avotu grupās, piemēram, atdaliet motora piedziņas jaudu no vadības jaudas, lai novērstu traucējumus starp ierīcēm.
(2) Trokšņa filtru izmantošana var arī efektīvi nomākt maiņstrāvas servo piedziņas traucējumus citām iekārtām.Šis pasākums var efektīvi nomākt iepriekš minētās traucējumu parādības.
(3) Izolācijas transformators ir pieņemts.Ņemot vērā, ka augstfrekvences troksnis iet caur transformatoru galvenokārt nevis ar primārās un sekundārās spoles savstarpējo induktivitātes savienojumu, bet gan primārās un sekundārās parazitārās kapacitātes savienojumu, izolācijas transformatora primārā un sekundārā puse tiek izolēta ar ekranēšanas slāņiem. lai samazinātu to sadalīto kapacitāti, lai uzlabotu spēju pretoties kopējā režīma traucējumiem.
2. Signāla pārraides kanāla prettraucējumu konstrukcija
(1) Fotoelektriskās sakabes izolācijas pasākumi
Tālsatiksmes pārraides procesā fotosavienotāju izmantošana var pārtraukt savienojumu starp vadības sistēmu un servo piedziņas ievades kanālu, izvades kanālu un ieejas un izejas kanāliem.Ja ķēdē netiek izmantota fotoelektriskā izolācija, ārējās smailes traucējumu signāls nonāks sistēmā vai tieši nonāks servopiedziņas ierīcē, izraisot pirmo traucējumu parādību.
Fotoelektriskās sakabes galvenā priekšrocība ir tā, ka tā var efektīvi nomākt tapas un dažādus trokšņa traucējumus,
Tāpēc signāla un trokšņa attiecība signāla pārraides procesā ir ievērojami uzlabota.Galvenais iemesls ir: lai gan traucējumu troksnim ir liela sprieguma amplitūda, tā enerģija ir maza un var veidot tikai vāju strāvu.Fotosavienotāja ieejas daļas gaismas diode darbojas pašreizējā stāvoklī, un vispārējā vadīšanas strāva ir 10-15 mA, tāpēc Pat ja ir lielas amplitūdas traucējumi, tie tiek nomākti, jo nevar nodrošināt pietiekami daudz strāvas.
(2) Vītā pāra ekranēts vads un garu vadu transmisija
Signālu pārraides laikā ietekmēs tādi traucējumu faktori kā elektriskais lauks, magnētiskais lauks un zemes pretestība.Izmantojot iezemētu ekranēšanas vadu, var samazināt elektriskā lauka traucējumus.
Salīdzinot ar koaksiālo kabeli, vītā pāra kabelim ir zemāka frekvenču josla, taču tam ir augsta viļņu pretestība un spēcīga pretestība kopējā režīma trokšņiem, kas var novērst viens otra elektromagnētiskās indukcijas traucējumus.
Turklāt liela attāluma pārraides procesā parasti tiek izmantota diferenciālā signāla pārraide, lai uzlabotu prettraucējumu veiktspēju.Vītā pāra ekranēta stieples izmantošana garu vadu pārraidei var efektīvi nomākt otro, trešo un ceturto traucējumu parādību.
(3) Zeme
Zemējums var novērst trokšņa spriegumu, kas rodas, strāvai plūstot caur zemējuma vadu.Papildus servosistēmas pievienošanai zemei signāla ekranēšanas vads ir arī jāiezemē, lai novērstu elektrostatisko indukciju un elektromagnētiskos traucējumus.Ja tas nav pareizi iezemēts, var rasties otra traucējumu parādība.
Izlikšanas laiks: Mar-06-2021